北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响。皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑，首回合双方在安联球场战成2-2平局。本场比赛双方在常规时间内再度1-1战平，总比分3-3进入加时赛。最终凭借罗德里戈在加时赛第112分钟的制胜进球，皇马以总比分4-3淘汰拜仁，连续第三年闯入欧冠决赛。

比赛开场仅8分钟，拜仁便反客为主取得领先。基米希开出右侧角球，德里赫特前点头球摆渡，托马斯·穆勒在后点凌空垫射破门，为拜仁取得梦幻开局。这粒进球也让拜仁在总比分上取得3-2领先优势，意味着皇马需要至少打进两球才能晋级。穆勒也凭借此球追平了个人欧冠赛季进球纪录。

落后的皇马展开疯狂反扑。第23分钟，维尼修斯左路突破后传中，本泽马的头球攻门被诺伊尔神勇扑出。整个上半场皇马控球率达到62%，射门9次，但拜仁的防守组织极为严密，诺伊尔更是贡献了4次关键扑救，力保球门不失。拜仁则依靠快速反击制造威胁，萨内和科曼的边路突破多次考验皇马防线。

下半场第67分钟，皇马终于扳平比分。莫德里奇中路直塞，替补登场的罗德里戈突入禁区被乌帕梅卡诺放倒，裁判果断判罚点球。本泽马主罚一蹴而就，将比分改写为1-1，总比分变为3-3平。这是本泽马本赛季欧冠第9粒进球，继续领跑射手榜。扳平后皇马士气大振，连续发起猛攻。

第88分钟，皇马曾有机会绝杀比赛。克罗斯禁区外远射击中横梁弹出，维尼修斯补射又被诺伊尔用腿挡出。拜仁则在补时阶段获得良机，格纳布里的射门被库尔图瓦扑出底线。常规时间结束，双方总比分3-3进入加时赛。这是两队历史上第三次在欧冠淘汰赛中进入加时赛。

加时赛中，体能成为决定性因素。第112分钟，皇马打出经典反击。卡塞米罗中场断球后交给巴尔韦德，后者精准直传找到前插的罗德里戈。巴西小将突入禁区后冷静推射远角破门，将比分改写为2-1。这粒进球彻底点燃了伯纳乌球场，皇马球员集体奔向角旗区庆祝。罗德里戈本赛季欧冠已打入5球，成为皇马晋级的关键奇兵。

最后时刻拜仁全力反扑，但未能改写比分。终场哨响，皇马总比分4-3淘汰拜仁，连续第三个赛季闯入欧冠决赛。据统计，这是皇马历史上第17次进入欧冠决赛，继续刷新自己保持的纪录。安切洛蒂也成为首位五次带队进入欧冠决赛的主教练。

全场比赛数据显示，皇马控球率58%，射门21次其中8次射正；拜仁射门12次4次射正。诺伊尔贡献7次扑救，库尔图瓦也有3次关键扑救。犯规方面拜仁18次，皇马14次，裁判共出示5张黄牌。这场经典对决再次展现了欧冠顶级强队的战术素养和顽强斗志。

决赛中，皇马将面对英超劲旅曼城与马德里竞技之间的胜者。无论对手是谁，皇马都将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁虽然止步四强，但本赛季在换帅后能够走到这一步已属不易，图赫尔上任后的改造初见成效。这场荡气回肠的对决必将载入欧冠史册，成为球迷津津乐道的经典战役。